你認為的機器人和機械手臂，其實不一樣

濟南海馬工業（機械）設計中心是一家致力于機械設備單機、生產線研發；技術創新，新產品研發、工程設計咨詢、自動化流水線設計，改造，產品圖紙標準化的科研機構?？梢愿鶕O備在不同的情況下不同用途的需求，遵照參數自行設計，使其滿足特定性能和功能，并對成本嚴格控制。我們以快速高效的反應速度，為中小企業及個人提供簡潔有效的解決方案，科學合理的收費標準，完善健全的定制化服務；為全國中小企業提供優質的服務和技術支撐。

機械手臂：是一種固定或移動式的機器，其構造一般由一系列互相鏈接或相對滑動的零件構成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，進而實現物體的抓取或者移動，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。
工業機器人：按照ISO8373定義為靠自身動力和控制力來進行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，也可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

兩者共同點
機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也是有其它形式。雖然兩者含義不同，但指代的內容有重合的部分。因此 簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械臂是機器人領域中應用最廣的一種機械裝置，廣泛運用于工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。

一般在工業領域，機器人與機械臂都采用固定底座，不帶行走機構，常常認為：工業機器人=機器手=機械手=機械手臂。

兩者的不同
機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，也可以按照人類預先編排好程序執行作業，也可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。
歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：

歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是高級的自動機械，因此 機械臂就被包含進機器人的定義了。