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丨2023年工業機器人培訓課程大綱

瀏覽次數:24 分類:工業機器人培訓 分類:未分類

?行業前景? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
我國工業機器人產業蓬勃發展,市場規模持續快速增長。據《中國機器人產業發展報告(2022年)》顯示,預計2022年全球機器人市場規模將達到513億美元,中國機器人市場規模將達到174億美元。與此同時,相關新職業也隨之興起。大量工業機器人“忙碌”在生產線上,這催生了對掌握相關操作及系統集成等技術人員的大量需求。
機器人領域缺工現象已經顯現,相關工程技術等專業人才更是緊俏。據人社部發布的2022年第二季度全國招聘大于求職“最缺工”的100個職業排行顯示,制造業缺工狀況持續,“計算機網絡工程技術人員”“工業機器人系統操作員”等缺工程度加大。其中,工業機器人系統操作員的缺口更為突出。數據顯示,僅在中國人工智能機器人行業人才缺口就高達500萬(人),復合型人才和高層級人才稀缺。
?課程特色? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
1.課程類容:機器人科研案例項目實戰。
2.快速掌握機器人常用編程邏輯。
3.快速掌握機器人典型應用工藝及外圍設備。
4.每天項目實例作業練習,次日講解作業
5.集成項目方案設計。

?招生對象? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

1. 綜合:機械行業剛畢業生、初中、高中畢業生。
2. 提升:懂電氣設計,會電工知識,想提升機器人編程人員
3. 拓展:想快速提升機器人操作及維護人員
4. 基礎:零基礎入學,想系統學習機器人知識想成為機器人應用工程師
5. 顛覆:有車間、安裝、加工、調試經驗,想通過學習機器人提升運維人員

?培訓目標? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

1. 熟練掌握機器人集成、示教、編程、及調試。
2.了解掌握機器人匯編語言,離線編程。?
3.能獨立完成機器人集成項目碼垛、搬運、焊接、打磨、等
?學院優勢? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
1.教師團隊是由一批經驗豐富的機器人調試、實戰講師、五年的3C行業機器人自動化集成機械設計經驗,工程師教師都是有著自己的設計專利,10-30年自動化機器人集成經驗。
2.采用理論實踐相結合,參與機器人實際科研項目、非標自動化案例。
3.研究生導師級別授課模式
4.包教包會、包就業!推薦就業。
6.各門課程全年開班,分白、晚班和雙休班,滿足在職人士在時間上的靈活需求。?
1.FANUC /ABB機器人基礎知識和整體介紹? ? ? ? ? ??? ?
1.1.了解FANUC/ABB機器人的用途和前景
1.2.機器人柜體和關節的介紹
1.3.學習機器人操作和應用的方法
1.4.調試機器人的安全注意事項
1.5.FANUC/ABB機器人系統的備份與恢復
1.6.FANUC /ABB機器人的電纜連接
2.FANUC /ABB機器人手動操作
2.1.熟悉FANUC/ABB機器人安全注意事項
2.2.熟悉示教器的68個英文鍵控開關及怎么使用
2.3.FANUC /ABB機器人手動操縱—單軸運動
2.4.FANUC/ABB機器人手動操縱—線性運動
2.5.FANUC/ABB機器人手動操縱—重定位
2.6.FANUC/ABB工具工件坐標系標定
2.7.FANUC/ABB 機器人轉數計數器更新操作
3.FANUC/ABB 機器人的 IO 通訊
3.1.掌握FANUC /ABB機器人的 I/O mate主板的配置
3.2.掌握機器人IO使用以及了解操作面板IO
3.3.掌握FANUC/ABB機器人的外圍設備輸入、輸出及通用IO
3.4.掌握FANUC/ABB機器人和 三菱PLC 的CCLINK通訊
3.5.掌握FANUC/ABB機器人安全門急停線路的鏈接
3.FANUC/ABB 機器人的程序數據
4.1.掌握FANUC /ABB機器人的各種寄存器
4.2.熟悉機器人載荷的推定
4.3.掌握碼垛寄存器在碼垛任務中的運用
4.FANUC /ABB機器人的編程應用
5.1.掌握幾種常見的運動指令
5.2.掌握機器人運行的參數設置
5.3.掌握FINE和CNT0的區別
5.高級邏輯指令學習
6.1.高級邏輯指令的學習
6.2.高級邏輯數學運算的學習
6.3.高級邏輯指令的應用
6.宏指令的運用
7.1.了解什么是宏指令
7.2.宏指令的設定
7.3.宏指令的應用
7.RSR外部啟動/本地啟動
8.1.掌握外部啟動的條件
8.2.掌握外部啟動的系統設定
8.3.編寫一個簡單程序實現外部啟動
8.4.掌握程序的暫停,開始,循環停止,復位等等
8.FANUC/ABB機器人系統項目實戰
9.1.通過以上學習實現工作站的搬運,焊機、抓取、碼垛,拆垛,打磨,裝配程序的編寫調試,并能正常運行。
9.2.多次調試,熟練掌握系統集成開發。
第一階段(基礎)
《機器人基礎操作編程》學成能力,熟練掌握機器人示教操作與編程,能夠進行機器人工具TCP標定、機器人程序數據修改、機器人點位調試、機器人信號配置,了解機器人視覺項目應用場景、應用特點、PLC控制原理及PLC項目應用案例等。通過典型工業機器人現場實際應用調試。
第二階段(進階)
《自動化元器件》《機器人視覺與PLC應用》《三維設計》《工裝夾具》熟悉自動化元器件的功能、原理、使用環境、使用要點和選型,熟練掌握使用三維設計軟件(SolidWorks)進行工裝夾具的建模,掌握工裝夾具設計原則和設計流程,為項目設計應用時計算選型打基礎
第三階段(應用)
《機器人典型應用工藝及外圍設備》《生產線系統仿真》了解機器人仿真流程、仿真軟件安裝,熟練掌握仿真工作環境設置及使用方法,掌握軟件環境下創建機械裝置、機器人涂膠、弧焊編程、生產線;熟悉典型的機器人應用項目工藝與該應用項目周邊設備組成
第四階段(設計)
《集成項目方案設計》《集成項目機械設計》對內容進行系統梳理整合,通過實際項目進行技術方案制作、項目信息采集、技術方案構思、標書制作等。掌握機械設計流程,對項目進行細化設計,輸出設計的三維數模、二維圖紙、生產BOM、采購清單和其它技術文件。
?實戰訓練說明? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
實訓工作站2
機器人實訓平臺一、輸送、定位、識別、搬運、碼垛、裝配、柴垛、視覺。
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機器人實訓平臺二、
倉儲、搬運、輸送、識別、裝配、視覺、夾具快換、切割、分揀、變為、打磨、溫控。
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640 (3)
機器人實訓平臺三、
視覺、搬運、包裝、破袋、裝配、識別、碼垛、貼標、稱重、震動送料、分揀。
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640 (5)
實際項目案例:
1.物料碼垛機器人案例
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中研高科智能制造培訓基地
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2.物料識別—視覺—分揀—碼垛—夾具切換機器人案例
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3.機床自動上下料機器人案例
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4.打磨機器人案例
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中研高科智能制造培訓基地
5.碼垛機器人案例
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6.機器人裝配案例:

實現了制造過程的全自動化,采用集成加工技術,適用于機床和生產線的裝卸、工件翻轉。

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7.機器人倉儲案例

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8.機器人焊接案例
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智能制造綜合實訓車間

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